Робототехника

Тарихтағы алғашқы роботтар: автоматтандыру 2300 жыл бұрын басталғаны туралы таңғаларлық дерек

Робототехника тарихы антикалық дәуірден басталады: Александрия маяғындағы механизмдерден, Архиттің ағаш көгершінінен және Архимед құрылғыларынан қазіргі гуманоидтарға дейін.

Автор admin
1 минут оқу

Адамзат тарихындағы алғашқы робот көпшілік ойлағандай XX ғасырда емес, 2300 жылдан астам уақыт бұрын жасалған. Робототехника тарихы мыңжылдықтарға созылады, ал ежелгі дәуірдің алғашқы роботтары тапқырлығы және техникалық кемелдігімен таңғалдырады. Ежелгі Грекияның механикалық көгершіндерінен қазіргі өнеркәсіптік манипуляторларға дейінгі жол адамзаттың автоматтандыруға және жасанды көмекшілер жасауға деген толассыз ұмтылысын көрсетеді.

Антикалық дәуірде қандай алғашқы робот пайда болды

Алғашқы роботтардың тарихы біздің дәуірімізге дейінгі III ғасырдан бастау алады. Тарихи деректерге сәйкес, ең ерте роботқа ұқсас құрылғылар шамамен б.з.д. 300 жылы атақты Александрия маягына орнатылған. Олар практикалық қызмет атқарған төрт айбынды алтын жалатылған әйел мүсіні еді: біреулері алып көк циферблаттардағы үлкен алтын көрсеткілер арқылы жел күшін және теңіз толқындарының бағытын көрсетсе, басқалары жел бағытын нұсқап бұрылатын, ал үшіншілері күн мен ай қозғалысын қол қимылымен қайталайтын. Күндіз бұл механикалық күзетшілер күн сәулесінде жарқырап тұрса, түнде жасанды жарықпен айқын көрініп, кемелерге бағдар болған.

Алғашқы роботтар — Александрия маяғындағы роботқа ұқсас механизмдердің заманауи иллюстрациясы (шамамен б.з.д. 300 жыл), алтын жалатылған мүсіндер мен жел бағытын көрсететін көрсеткілер.
Иллюстрация: Александрия маяғындағы ерте роботқа ұқсас механизмдердің ықтимал көрінісін бейнелейтін заманауи көркем интерпретация (шамамен б.з.д. 300 жыл). Сурет ЖИ көмегімен жасалған (ChatGPT).

Ежелгі грек математигі және өнертапқышы Таренттік Архит б.з.д. V ғасырдың өзінде бу катапультасының көмегімен аспанға ұшырылатын ағаш көгершін жасаған. Робототехника тарихшыларының көбі бұл өнертабысты тарихтағы алғашқы роботтардың бірі деп санайды, дегенмен техникалық тұрғыдан ол қанатты зымыранның немесе ұшқышсыз ұшу аппаратының прототипіне көбірек ұқсайды.

Алғашқы роботтар — Таренттік Архит ағаш «көгершінді» бу механизмімен ұшырып тұр (б.з.д. V ғасыр), көркем реконструкция.
Иллюстрация: ежелгі грек өнертапқышы Таренттік Архит және «ағаш көгершін» — бу механизмін қолдану арқылы ұшыру қағидасының ықтимал реконструкциясы (б.з.д. V ғасыр). Сурет ЖИ көмегімен жасалған (ChatGPT).

«Архимед тырнағы» да кем түспейтін әсерлі құрылғы болды. Ұлы ғалым Сиракуз қаласын қорғау үшін жасаған бұл антикалық жауынгерлік робот бекініс қабырғасына орнатылып, ұзын ілмекпен қаланы қоршаған рим кемелерін қармап, ауаға көтеріп, төңкеріп жіберетін, экипажды борт сыртына құлататын. Іс жүзінде бұл қазіргі жауынгерлік роботтың алғашқы бейнесі еді.

Алғашқы роботтар — Сиракуз қабырғасы жанындағы «Архимед тырнағы» рим кемесін көтеріп, аударып жатыр, көркем реконструкция.
Иллюстрация: «Архимед тырнағы» — дереккөздер сипаттамасына қарағанда, Сиракуз қоршауы кезінде қала қабырғалары маңындағы кемелерді қармап, төңкере алған антикалық қорғаныс құрылғысы. Сурет ЖИ көмегімен жасалған (ChatGPT).

Византиялық Филон өз еңбектерінде қолына қойылған стақанға құмырадан шарап құятын механикалық әйел-қызметші туралы жазған. Бұл қазіргі сервистік роботтардың арғы бейнесі болатын. Ал Александриялық Герон тарихтағы алғашқы бағдарламаланатын автоматты — алдын ала берілген әрекеттер тізбегін орындай алатын құрылғыны ойлап тапты.

Ортағасырлық автоматондар: механикалық ғажайыптар дәуірі

Орта ғасыр автоматты құрылғылар жасау дәстүрін жалғастырды. Бұл кезеңде серіппелер мен маятниктер арқылы қозғалысқа келетін күрделі механикалық мүсіндер ерекше танымал болды. Еуропалық сағат шеберлері адам, жануар және періште бейнесіндегі таңғаларлық автоматтар жасап, олар тұтас қойылым көрсететін: арыстандар ақыратын, құстар сайрайтын, рыцарлар шайқасатын.

Леонардо да Винчи 1495 жылы Людовико Сфорца сарайында сауыт киген рыцарь мүсінін көрсетті: ол қозғала алатын, отыра алатын және тіпті аузын аша алатын. Бұл анатомия мен механиканы мұқият зерттеуге негізделген, адамға ұқсас әлемдегі алғашқы робот еді. Бұл өнертабыстың сызбалары да Винчидің жазбаларынан тек XX ғасырда табылып, Қайта өрлеу дәуірінің ұлы шеберінің данышпандығын тағы бір дәлелдеді.

Алғашқы роботтар — Леонардо да Винчидің «механикалық рыцары»: сауыттағы адамға ұқсас механизмнің реконструкциясы.
Leonardo3 зертханасында (Милан, Италия) «Леонардо да Винчи роботының» — механикалық рыцарьдың реконструкциясын құрастыру, 2007 жыл. Фото: Leonardo3 / Mario Taddei. Дереккөз: Wikimedia Commons.

Француз шебері Жак де Вокансон XVIII ғасырда қозғала алатын, қақылдайтын, дән жейтін және тіпті ас қорыту процесін имитациялайтын механикалық үйрек жасады. Оның флейташы автоматоны флейта тесіктеріне саусақтарын шын мәнінде тигізе отырып, 12 түрлі әуен орындай алатын. Бұл күрделі механикалық жүйелер жасаудағы нағыз серпіліс болды.

Алғашқы роботтар — Жак де Вокансон (1709–1782), француз механигі және автоматтар жасаушысының портреті.
Жак де Вокансон (1709–1782) — француз механигі және автоматтар жасаушысы. Портрет (Joseph Boze), 1784 жыл. Дереккөз: Wikimedia Commons. Статусы: Public Domain Mark 1.0.

«Робот» терминінің тууы және алғашқы электр автоматтар

«Робот» сөзінің өзі тек 1920 жылы чех жазушысы Карел Чапектің «R.U.R.» (Rossumovi univerzální roboti) пьесасы арқылы пайда болды. Онда ауыр еңбекпен айналысатын жасанды адамдар сипатталған. Термин чех тіліндегі «robota» сөзінен шыққан, ол «каторгалық еңбек» немесе «еріксіз жұмыс» дегенді білдіреді.

Электр дәуірінің басталуымен робототехника тарихында жаңа тарау ашылды. Никола Тесла XIX ғасырдың соңында радиомен басқарылатын өздігінен жүретін қайық ойлап тапты. Бұл іс жүзінде қашықтан басқарылатын алғашқы робот еді. Француз Жозеф Мари Жаккар перфокарталармен жұмыс істейтін тоқу станогын жасап, бағдарламаланатын машиналардың негізін қалады.

1927 жылы америкалық инженер Рой Уэнсли Westinghouse Electric Company корпорациясында Нью-Йорктегі дүниежүзілік көрме үшін Televox роботын құрастырды. Бұл сыртқы келбеті адаммен ассоциацияланатын және команда бойынша қарапайым қозғалыстар жасап, сөз тіркестерін қайталай алатын алғашқы робот болды. 1930-жылдары негізінен Westinghouse компаниясы мен неміс инженерлері жарнамалық мақсатта жасаған осындай 38 робот туралы расталған деректер пайда болды.

Алғашқы роботтар — Энрико Гарсия көпшілікке «Mental Telepathy Robot» құрылғысын көрсетіп тұр (1935 жыл), архивтік фото
Энрико Гарсия көпшілікке «Mental Telepathy Robot» құрылғысын көрсетіп тұр (Лондон, 1935 жылғы 4 ақпан). Дереккөз: Wikimedia Commons. Статусы: Public domain (PD-UK).

Өнеркәсіптік революция: Unimate дәуірі

Робототехникадағы нағыз бетбұрыс 1954 жылы болды: Джордж Девол «Бағдарламаланатын бұйым тасымалдағыш» деп атаған бағдарламаланатын робот манипуляторына патенттік өтінім берді. 1956 жылы коктейль кешінде Девол мен Джозеф Энгельбергердің тағдырлы кездесуі робототехниканың болашағын түбегейлі өзгертті. Ғылыми фантастика мен кәсіпкерлікке ортақ қызығушылық оларды іскер серіктеске айналдырды.

1959 жылы Unimate деп аталатын алғашқы өнеркәсіптік робот жасалды. Бұл қазіргі өнеркәсіптік автоматтандырудың негізін қалаған революциялық өнертабыс еді. 1962 жылы серіктестер Unimation компаниясын құрды. Ол әлемдегі өнеркәсіптік роботтар шығаратын алғашқы фирма болды. Компанияның алғашқы сериялық роботы PUMA деп аталып, бүкіл әлемге кең таралды.

Қызығы, америкалық тұтынушылар жаңа технологияны бірден қабылдаған жоқ: роботтар қорқынышты фильмдермен және комикстермен байланыстырылды. Ал Жапонияда инновация зор ықыласпен қабылданды. 1960-жылдардан бастап Жапония роботтар әлемдік империясына айналу жолындағы тұрақты қозғалысын бастады, бұл салада 130-дан астам компания жұмыс істеді.

Қазіргі дәуір: өнеркәсіптік манипуляторлардан гуманоидтарға дейін

Екінші дүниежүзілік соғыстан кейін роботтар тарихы қарқынды дамыды. 1950-жылдары радиоактивті материалдармен жұмыс істеу үшін адамның қол қимылын қайталайтын механикалық манипуляторлар әзірлене бастады. 1970-жылдарға қарай роботтарды дәнекерлеуде, бояуды бүрку арқылы жағуда және құрастыру желілерінде практикалық қолданудың көптеген мүмкіндігі жасалды.

Негізгі белестер:

  • 1967 — Еуропада алғашқы өнеркәсіптік робот орнатылды
  • 1969 — алғашқы бояу роботтары және техникалық көру жүйелері жасалды
  • 1973 — алғашқы алты осьті өнеркәсіптік робот жасалды
  • 1978 — SCARA роботтары және әмбебап PUMA құрастыру роботтары пайда болды
  • 2000 — жапондық Honda компаниясы алғашқы адамға ұқсас ASIMO роботын таныстырды
  • 2008 — Universal Robot компаниясы адамдармен тығыз байланыста жұмыс істей алатын коллаборативті роботтарды (коботтарды) таныстырды
  • 2011 — алғашқы гуманоид робот ғарышқа аттанды

Бүгінгі роботтар: жасанды интеллект және автоматтандыру

Қазіргі роботтар жасанды интеллекттің, машиналық көрудің және машиналық оқытудың озық жүйелерімен жабдықталған. Өнеркәсіптік роботтар автомобиль жасаудан медицинаға дейінгі барлық дерлік салада қолданылады. Робот-шаңсорғыштар үйлерімізді тазалайды, робот-хирургтер аса күрделі операциялар жасайды, ал ұшқышсыз ұшу аппараттары жүктер жеткізеді.

2020-жылдардың ортасында Жапония өнеркәсіптік роботтар экспорты бойынша әлемде бірінші орынды сақтап келеді. Дамудың жаңа бағыты молекула өлшеміндей нанороботтарды жасау, сондай-ақ адамдармен жаңа деңгейде әрекеттесе алатын гуманоид роботтарды жетілдіру болды.

Қорытынды: арманнан шындыққа дейін

Антикалық дәуірдің алғашқы роботтарынан қазіргі интеллектуалды жүйелерге дейінгі жол — адам тапқырлығының, еңбекті жеңілдетуге және өркениет мүмкіндіктерін кеңейтуге ұмтылыстың тарихы. Таренттік Архиттің ағаш көгершінінен жасанды интеллекті бар роботтарға дейінгі барлық өнертабысты бір идея біріктіреді: бұрын адам қатысуын талап еткен міндеттерді орындай алатын автоматты көмекшілер жасау.

Бүгінде робототехника ЖИ, машиналық оқыту және қуатты ықшам процессорлар жасау саласындағы жетістіктердің арқасында жаңа өрлеу кезеңін бастан өткеріп отыр. Біз роботтар күнделікті өмірдің ажырамас бөлігіне айналатын дәуірдің табалдырығында тұрмыз. Даму жалғасып келеді, ал жаңа буынның қазіргі алғашқы роботтары күн сайын жетіле түсіп, адамзат алдында бұрын-соңды болмаған мүмкіндіктер ашуда.


Сізге сондай-ақ қызық болуы мүмкін:


Дереккөздер:


Ескертпе:

Бұл материал ашық дереккөздерде жарияланған ақпарат негізінде дайындалған және тек ақпараттық-анықтамалық сипатта. Ұсынылған мәліметтер ресми қорытынды болып саналмайды және заңдық, қаржылық немесе өзге де кәсіби кеңес ретінде қарастырылмайды. Жарияланым жарнамалық сипатта емес. Сауда маркаларының, брендтердің және ұйым атауларының аталуы тек ақпараттық мақсатта берілген және оларды ілгерілетуді немесе мақұлдауды білдірмейді.

Мақалаға пікірлер

Leave a Comment

Сіздің email мекенжайыңыз жарияланбайды. Міндетті өрістер * белгісімен белгіленген

Жоғарыға жылжытыңыз